Dieses Verhalten tritt seit dem letzten Update (Apple oder BYD?) regelmäßig auf. Sobald ich Bluetooth auf dem iPhone kurz aus- und wieder einschalte, verbindet sich Apple Car Play und läuft problemlos. Bei mehreren Fahrten am selben Tag ist das Prozedere dann nicht mehr nötig.
Das kann ich nur bestätigen. Bei meinen Urlaubsfahrten in Tirol, wo ich jeden tag unterwegs war, hatte ich kein Problem. Danach stand das Auto ein paar Tage zu hause, ohne bewegt zu werden und die Bluetooth-Verbindung musste neu aufgebaut werden.